1、大多数情况下，自动挡车行驶中换挡是不需要踩刹车的。例如将D档切换到L档、S档或M档等，这些挡位可以直接切换。挂挡后车辆会根据实际情况自动调整档位，无需车主踩刹车。

2、但是也有一些特殊情况，在换挡时需要踩刹车踏板，比如在挂入P档或R档时，刹车的协助是必要的；这些档位无法在车辆行驶的过程中挂入，只有等车辆停稳后才能挂挡，这样做是为了保护变速箱。