1、正常情况下，自动挡等红绿灯时，既可以挂N挡拉手刹，也可以挂D挡踩刹车。

2、挂N挡拉手刹的方式适用于红灯刚刚跳转或者红灯剩余时间较长的情况，挂空挡切断发动机动力，拉手刹防止车辆移动，这样就可以解放右脚不用一直踩刹车了。

3、挂D挡踩刹车的方式适用于红灯还剩10来秒，或者是走走停停的情况，这样可以及时起步而且还不用频繁换挡。

4、需要注意的是，自动挡车辆不能挂P挡等红绿灯，因为P挡和空挡类似但多了一个锁止输出轴的机构，在等红绿灯时挂P挡可能会损坏锁止机构，严重的话还会导致变速箱报废。因此，驾驶员应该避免使用P档等待绿灯。

5、在实际驾驶过程中，驾驶员应该时刻保持警惕，注意交通状况和路面情况，以确保驾驶安全。